Elektriajami juhtimine
arvutatud tavalise aseskeemi alusel (joonis 6.5).
Asünkroonmootori skalaarmudel on aluseks tema harilike juhtimissüsteemide
loomisel. Skalaarmudeli alusel arvutatakse kõiki olekumuutujaid lihtsate algebraliste
võrranditega, ainult mootori nurkkiiruse arvutamiseks kasutatakse elektriajami
liikumise üldvõrrandit, st esimest järku diferentsiaalvõrrandit.
Joonis 6.5
Dünaamika- ehk vektormudelid: kirjeldavad asünkroonmootori dünaamilisi
talitlusi ja olekumuutujate hetkväärtusi. Pinge-, voolu- ja magnetvoo vektoreid
käsitletakse kui ajas muutuvaid suurusi. Staatori ja rootori pinged ja voolud, õhupilu
magnetvoog ning mehaanilised suurused nagu pöördemoment, nurkkiirus ja mootori
võlli pöördenurk seotakse omavahel mittelineaarsete diferentsiaalvõrrandite
süsteemiga. Sageli kasutatakse asünkroonmootori dünaamika matemaatilise
annaabi.ee 
