Elektriajamite elektroonsed susteemid
Mudeli ülesandeks on
leida magnetvoog pingete ja voolude mõõtmise abil. Et arvutada staatori magnetvoogu, tuleb
arvutada ka mootori moment ja kiirus.
Momendi vahetu juhtimisega süsteemides kasutatakse vektoriaalse pulsilaiusmodulatsiooni
asemel pingete lülitusseadet (lülitustabelit). Vektorjuhtimise põhialuseks on staatoripinge vektori
õige valik eesmärgiga juhtida magnetvoogu ja momenti. Selleks peab juhtimissüsteem olema
võimeline genereerima mistahes pinge vektori, mis on vajalik vektormodulatsiooniks.
Momendi vahetu juhtimisega elektriajami struktuur on joonisel 5.13. Park'i teisendusega
teisendatakse andurite poolt mõõdetud faaside L1,L2,L3 voolud IL1, IL2, IL3 ja pinged UL1, UL2, UL3
pöörlevast ristkoordinaadistikust liikumatusse ristkoordinaadistikku ,, kasutades valemeid
(5.14) ja (5.18). Asünkroonmootori standardmudelit (5.19)...(5.22) saab kasutada mootori
mudeli plokis mootori muutujate arvutamiseks ruumivektoritena liikumatus koordinaadistikus ,
(k = 0)