D’Alembert’i printsiip
Võtame selleks
A 3.3a). Sel juhul
koordinaadi , mille alguspunktiks on liigend O (joonis
rk = sin
(3.3)
Millline on aga osakese mass dm? Ühtlastel peenikestel varrastel antakse tihedus alati joontihedusena,
s.t massina ühe pikkusühiku kohta ning tavaliselt see tähistatakse tähega . Kuna vaadeldava
vardaosakese pikkus on d (joonis 3.3b), siis
dm = d (3.4)
Arvestades valemeid (3.3) ja (3.4) on osakese inertsjõud seega
d = 2sin d (3.5)
Selle valemiga saab arvutada kõikide osakeste inertsjõudusid. Nagu näha, on osakese inertsjõu d ja
osakese koordinaadi vahel võrdeline sõltuvus