Masinamehhaanika kordamisküsimused 2010
Joonisel: II joonis kinemaatiline ahel, vänt 1 on vedav lüli, vahelüli on keps 2 ja veetav lüli kolb.
3. Joonestada väntmehhanism ja määrata selle vabadusaste.
W = 3n 2p5 p4; W = 3*3 2*4 = 1
4. Joonestada sarniirnelilülik ja määrata selle vabadusaste.
w=3n-2p5=3*3-2*4=1
5. Joonestada kulissmehhanism ja määrata selle vabadusaste.
w=3n-2p5=3*3-2*4=1
6. Joonestada varbmehhanism, mille vabadusaste W=2 ja mis koosneb ühest düaadist.
w=3n-2p5=3*4-2*5=2
7. Joonestada varbmehhanism, mille vabadusaste W=3 ja mis koosneb ühest düaadist ja ühest
triaadist.
w=3n-2p5=3*9-2*12=3
8. Näidata joonisel antud hetkel vBC, vCB, anBC, anCB ja aC suunad. Vända nurkkiiruse suund valida
vabalt. Vända nurkkiirus on konstantne.
9