Elektriajamite elektroonsed susteemid
sekundaarmähise keskväljavõttega. Trafo, kaks dioodi või türistori ja koormus moodustavad
tervikliku voolukontuuri.
Türistoride juhtimisel tüürnurga muutmisega vahemikus 0... on võimalik muuta mootori
pöörlemissuunda, kuid koormusvool ja pöördemoment jäävad ühesuunaliseks, nagu näitab
joonis 1.3, d. Seega võib alaldi töötada pinge-voolutasandi kahes kvadrandis, kusjuures
esimeses kvadrandis on tegemist alalditalitlusega ning neljandas vahelditalitlusega. Seetõttu on
antud alaldi kahekvadrandiline muundur (joonis 1.3, e). Kuna muunduri väljundvool ei saa
muutuda negatiivseks, on ajami juhtsignaalide ja pidurdusviiside kasutamine piiratud.
Vahelditalitluse korral kasutatakse tüürnurga mõiste asemel sageli eelnemisnurga mõistet, mis
täiendab väärtust 180o-ni. Seda nurka tähistatakse tavaliselt tähega (joonis 1.3, d). Sel
juhul:
+ =
cos = - cos