Masinamehaanika kordamisküsimused vastatud.
omavahel ära vahetada, ilma et liikumine muutuks.
Kõrgpaari puhul kontaktpinna pindala on võrdne nulliga, mis tähendab et esineb kas
punkt- või joonkontakt. Kõrgpaarid on mittepööratavad.
Liitpaarideks nimetatakse mitmest paarist ning üht ja sama liikumist andvaid paare.
Näiteks kuullaager
14) Kinemaatiline paar saab eksisteerida, kui tema sidemete arv s=1...5. Kui s=0, siis
kinemaatilist paari veel ei ole (keha võib liikuda ruumis täiesti vabelt igas suunas, pole
millegagi piiratud), kui s=6, siis kinemaatilist paari enam ei ole (keha on täielikult jäigalt
kinni, liikumine võimatu)
15) Ruumis vabalt liikuval kehal on kuus vabadus astet (iga teljesihiline liikumine + iga telje
ümber translatoorne liikumine)
16) Kinemaatiline ahel koosneb kinemaatiliste paaridega ühendatud lülidest.
a) Tasandiline ahel
b) Ruumiline ahel
c) Suletud ahel
d) Avatud ahel
annaabi.ee 
