"v22rtustamine" - 1 õppematerjal

Robootika aruanne

130 POORE=(+0.0,+0.0,+0.0,+1.0,+0.0) 'positsioon käpa orientatsiooni muutmiseks 140 'PÕHIPROGRAMMI ALGUS 150 *ALGUS 'SILT ALGUS 160 MVS P1 'LIIGUB P1 170 P11.A=0.0 'P11 ORIENTATSIOONI NULLIMINE 171 P11.Z=161.4 'P11 positsiooni kõrguse algväärtustamine 172 P12.A=-90.0/1.57 'P12 ORIENTATSIOONI V22RTUSTAMINE 173 P13.A=-90.0/1.57 'P13 ORIENTATSIOONI V22RTUSTAMINE 174 P10.A=0.0 'P10 ORIENTATSIOONI NULLIMINE 180 P9.Z=155.8 'P9 positsiooni kõrguse algväärtustamine 190 HCLOSE 1 'HAARATS LAHTI 200 SPD KIIRE 'SEAN KIIRUSE KIIRE 26 210 'DETAILI OLEMASOLU KONTROLL