"unitaarkoodis" - 1 õppematerjal

Elektriajami juhtimine

Sageli osutub otstarbekaks salvestada programm magnetlindile. See võimaldab saavutada programmi salvestamise suurt tihedust ning teha seda tööpingist eraldi asuvate seadmete abil. Magnetlindile salvestatakse programm mitmerealisena, osa nendest ridadest kannavad infot liikumiste kohta (liikumiste ulatus ja kiirus) erinevate koordinaattelgede suunas, osa infot liikumiste suuna, lõikerezhiimide, kasutatavate instrumentide jne kohta. Magnetlindile salvestatakse info unitaarkoodis, st juhtimisimpulsside katkematu jadana. Need impulsid kindlustavad pingi tööorganite liikumise vajalikus suunas ette- nähtud ulatuses ettenähtud kiirusega. Vaatleme näitena freespingi töölaua sammmootoriga ajamit, mille struktuuriskeemi on kujutatud joonisel 5.15.  Joonis 5.15 Töölaua liikumise programm on unitaarkoodis salvestatud magnetlindile ML. Programmi lugemisseadmeks on magnetpea MP. Sõltuvalt laua vajalikust liikumis-