nende seeriaviisilist tootmist. Eestiski pole tööstusrobotid uus nähtus, nende pakkumise ja sissetoomisega alustas Eesti turul pea ainukesena suurfirma ABB (joonis 1). [2] Tööstusrobotite ehitamine on tänapäeval üks jõulisemalt kasvavaid tööstusharusid terves maailmas. Suurimate robotitootjate raamatud on täis tellimusi ning ühte masinat võib oodata pikki kuid kui mitte aasta. Ka areng selles tööstusharus on olnud hoogne. [3] (joonis 1) ABB tööstusrobot 4.2. Tööstusrobotite kasulikkus inimestele Moodsatel automatiseerimistehnoloogiatel baseeruvad tööstusrobotid on veelgi intelligentsemad, iseseisvamad ning varustatud lahendustega, mis muudavad koostöö inimesega turvaliseks. Nad suurendavad ettevõtte võimekust hakkama saada ülemaailmse konkurentsi tingimustes ning samas tõsta ettevõtte kasumlikkust ja tootlikkust. [3] Robotite laia kasutamise põhjus on nende kõrgem tööviljakus ja- kvaliteet võrreldes
: a. õhukulu vähendamiseks b. rõhu reguleerimiseks düüsi ja katiku vahel c. võimaldamaks väljundrõhu muutust vastavalt katiku asendile düüsi suhtes 3 Paindtootmissüsteem koosneb : a. robotitest b. APJ pinkidest c. konveieritest d. automaatlaost e. mõõteseadmetest 4 Mis on tööstusroboti iseloomulikuks tunnuseks? : a. ühe või mitme manipulaatori olemasolu b. tööstusrobot on mobiilne ning võib liikuda mööda tsehhi territooriumi. c. sellel on tehisnägemine d. see töötab elektriga e. see on programmeeritav 5 Millises reziimis toimub tavalise triikrauatemperatuuri juhtimine? : a. pidevalt b. impulssidega c. diskreetselt d. digitaalselt 6 Kus on kõige rohkem roboteid? : a. Jaapanis b. USA-s c. Soomes d. Hiinas e. Saksamaal 7
a. liidetavate tehnoloogiate summeerimine b. liidetavate tehnoloogiate sobitamine iga projekteerimisetapi lõpul c. pidev tehnoloogiate sünergia otsimine ÕIGE Küsimus 2 Õige Hinne 10 / 10 Flag question Küsimuse tekst Millist raadiosignaalide moduleerimise viisi kasutab Vikerraadio saatja? Vali üks: a. impulsi amplituudi b. impulsi laiust c. impulsi sagedust Küsimus 3 Õige Hinne 10 / 10 Flag question Küsimuse tekst Kas esimene tööstusrobot ehitati Vali üks: a. Princetoni Ülikoolis b. Firmas Unimation Inc c. Massatchusettsi Tehnoloogiainstituudis d. Korporatsioonis IBM Küsimus 4 Õige Hinne 10 / 10 Flag question Küsimuse tekst Milleks on autopiloodis vajalik tagasiside lennuki pikikalde muutuse kiiruse järele? Vali üks: a. tuule suuna mõju kompenseerimiseks b. lennuki pikistabiilsuse tagamiseks reisijate ümberpaiknemisel c. lennuki pikikalde muutuse ennetamiseks Küsimus 5 Õige Hinne 10 / 10
maade taha. DEC's PDP-1 arvutile lõid häkkerid mängu Tähesõdalased, mida kasutati hiljem ka teiste arvutite võimaluste tutvustamisel. Loodi COBOL tavaärile suunatud arvutikeel arvutitootjate ja Pentagoni poolt (USA sõjaline org), samuti loodi sellel aastal LISP John McCarthy poolt. Imelaste Joe Engelbergeri ja George Devoli poolt loodi 1961. aastal tööstusrobot UNIMATE, et luua TV-le pilte. 1963. aastal loodi keel ASII Ameerika Standard kood. See on kahendikkoodis. Samamoodi töötab ka tänapäeva arvuti. St see on tema põhikood. 1964. aastal loodi arvutikeel BASIC, Thomas Kurtz ja John Kemeny poolt, kes olid Dortmundi kooli õpilased. Seda keelt õpitakse praegugi koolides ja ülikoolides. Kohvris asuv modem leiutati 1966. aastal
VAL (Adept V+) AML C, C++ ZERO++ (objektorienteeritud) RAPID (ABB robotid) EusLisp (teadus- ja arenduspõhine) Karel (Fanuc robotid) KRL (Kuka robotid) Jne 15. Tööstusroboti koostisosad ● ümberprogrammeeritav automaatne masin, mida tootmisprotsessis käsutatakse inimese liikumisfunktsioonidega sarnasteks operatsioonideks esemete teisaldamisel või tööriistaga töötamisel ● Tööstusroboti iseloomulik tunnus on ühe või mitme manipulaatori olemasolu ● Tööstusrobot koosneb täitur-, juht-, mõõte- ja liiteseadmest 16. Kontrolleri ehitus (moodulehitus, IO-plokid). Keskmised ja suured kontrollerid kasutavad moodulstruktuuri. Toiteplokk, protsessor, andmevahetus-, sisend- ja väljundmoodulid on igaüks omaette korpuses. Moodulid paigutatakse spetsiaalsele tagasiinile (rack). Tööstuslik kontroller on seade, mis koosneb: korpusest, protsessorist, mäluseadmest, sisenditest ja väljunditest, siinisüsteemist.
79 kiirusega, mis on võrdne staatori magnetvälja kiirusega. Takistus Juhi omadus avaldada liikuvatele elektrilaengutele takistavat mõju. Resistance Takistus on pinge, mis tekkib elektrivoolu ühikulisel muutusel. Termistor Takisti, mille takistuse väärtus muutub sõltuvalt temperatuurist. Thermistor Tööstusrobot Automaatselt juhitav, ümberprogrammeeritavat, multifunktionaalne, Industrial robot mitme vabadusastmega manipulaator, mis on kas paikselt või mobiilselt installeeritud automatiseeritud tootmissüsteemidesse. Tööstusrobot Automaatselt juhitav, ümberprogrammeeritav, multifunktionaalne, Industrial robot mitme vabadusastmega manipulaatorit sisaldavad masin, mis on kas
annaabi.ee 
