võrdlemiseks sobivaks suuruseks. Annab tagasiseide elemendiga VE..E=x-y kiirusega).Dünaamiliseks reziimiks ehk siirdeprotsessiks nim.üleminekut ühest määrab vea signaali. x=x,siis E=0 ja regulaator midagi ei muuda.V-võimendi.T- püsireziimist teise täitur (ventiil, klapp)A-andur.Säte peab olema üks täpne suurus.Kui Staatilised-tunnusjooned,selle näited,tundetustsoon,hüsterees?- Staatiline väljalülitamine toimub 5 v juures.Programm-ajaliselt muutub. Klassikalised ja tunnusjoon väljendub seost sisend ja väljund tunnuse vahel staatilises moodsad juhtimismeetodid?-Klassikalised põhinevad tagasisidel ning vea reziimis.Näited:Lineaarne,mittelineaarne,relee karakteristika.Nim olekut kus järgi juhtimisel.Seega neid on eriti sobiv rakendada lihtsate ühe sisendi ja sisend ja väljund suurus ei muutu
võib esitada kolme liidetava summana n U reg (n ) = K p ⋅[U s (n ) − U ts (n )] + K i ⋅ ∑ [U s ( j ) − U ts ( j )] + j =0 (2.9) − K d ⋅[U ts (n ) − U ts (n − 1)]. Süsteemi muutujate piiramiseks kasutatakse mittelineaarse karakteristikuga regulaatoreid. Tüüpilisteks mittelineaarsusteks on tundetustsoon ja küllastus. Joonisel 2.54 on küllas- tusega funktsiooni algoritm. Kuna tegemist on tükiti lineaarse funktsiooniga, siis tuleb programmeerimisel ette anda selle üksikute lõikude võrrandid ning käänupunktide koordinaadid. Arvregulaatoris realiseeritakse piirangute algoritm alamprogrammina, mis täidetakse pärast regulaatori väljundfunktsiooni programmi. Sarnaste piirangute korral võib piirangute alamprogrammi kasutada korduvalt erinevate regulaatorite juures, muutes
annaabi.ee 
