Elektriajami juhtimine
toiteplokk;
sisend- ja väljundplokk;
siinisüsteem;
programmaator.
Joonis 5.6
Ülalloetletud sõlmed võivad olla realiseeritud kontrolleris kas eraldi moodulitena või
ühtse tervikuna. Kompaktkontrollerites moodustavad nad ühtse terviku. Joonisel 5.7
on kujutatud firma Moeller kompaktkontrollerit Easy.
Joonis 5.7 (autori foto)
Joonisel 5.8 on kujutatud firma Telemecanique kontrollerit TSX17, mille
programmaator TSX T317 (fotol vasakul) moodustab iseseisva ploki, ülejäänud
sõlmed on koondatud paremal olevasse ühtsesse plokki.
Joonis 5.8 (autori foto)
Juhtsüsteem koosneb alati käsklusseadmetest, anduritest ja täiturorganitest. Käsklus-
seadmed ja andurid ühendatakse sisendplokiga, täiturorganid väljundplokiga. Sisend-
ja väljundplokkides toimub signaalide muundamine keskploki või täiturorganite jaoks
nõutavale kujule.
annaabi.ee 
