Elektriajami juhtimine
Uj = Ue, EB = Ue,
Juhtimissignaali suurenemisel väheneb türistoride juhtimisnurk ja suureneb
pingeregulaatori emj ja seega staatorimähisele antav pinge.
Rootoriahelasse on lülitatud lisatakisti R2l, mis võimaldab laiendada kiiruse
reguleerimisdiapasooni ja kergendab mootori soojusrezhiimi töötamisel madalatel
kiirustel, kui rootoriahelas tekivad suured libistuskaod.
Oletame, et elektriajam töötab väljakujunenud talitluses koormusmomendiga Tst1 ja
kiiruse etteandesignaaliga Ue,st tööpunktis 1 (joonis 4.18).
Joonis 4.18
Kui nüüd mingil põhjusel suureneb koormusmoment väärtuseni Tst2, hakkab mootori
kiirus vähenema. Selle tulemusena väheneb tahhogeneraatori emj EB. See omakorda
põhjustab juhtimissignaali Uj suurenemise, türistorpingeregulaatori türistoride
juhtimisnurga vähenemise ja seega staatorimähisele antava pinge suurenemise.