D’Alembert’i printsiip
= -m a C
(C1)
inertsjõudude peamoment on
M C = -I C (C2)
kus -telg on keha tsentraalpeainertstelg (s.t läbib masskeset), mis on
joonise tasapinnaga risti. Erinevates variantides võib selleks olla kas x-,
y- või z-teljega paralleelne telg.
Inertsjõudude peamoment M C kantakse joonisele kaarnoole abil, mis
joonistatakse ümber masskeskme vastupididselt nurkkiirenduse
kaarnoolele.
annaabi.ee 
