Aurumasin
masinas hoopis eraldi kambrisse, kuid samas hoides kolbi ja silindrit auruga samal
emperatuuril. James Watt koos oma äripartneri Matthew Boultoniga arendas need
patendid Watti aurumasinasse Birminghamis, Inglismaal. Watti aurumasina tõhususe
suurenemine viis selle üldise aksepteerimiseni ja tööstuses kasutamiseni.
Järgmine uuendus tõhususe suurendamiseks tuli ameeriklaselt Oliver Evansilt
ja inglaselt Richard Trevithickilt. Nad kasutasid uuendusena suure survega auru.
Trevithick ehitas edukalt tööstusliku kõrgrõhuga masina, mida tuntakse ka Cornishi
masinana. Surve suurenemisega tuli ka suurem plahvatusoht, sest masinad ei suutnud
sellele suurele survele vastu pidada ja lõhkesid. Kõige tähtsam viimistlus selle suure
survega aurumasina juures oli ohutusventiil, mis lasi välja üleliigse surve.
Nicolas-Joseph Cugnot demonstreeris esimest niiöelda automobiili, mis liikus
auru jõul