Homework 1 in Microcontrollers and practical robotics 1) a) 0 123.456 - 64 = 59.456 1 59.456 - 32 = 27.456 1 27.456 - 16 = 11.456 1 11.456 - 8 = 3.456 1 3.456 - 4 = 0 3.456 - 2 = 1.456 1 1 0.456 * 2 = 0.912 0 0.912 * 2 = 1.824 1 0.824 * 2 = 1.642 1 0.642 * 2 = 1.284 1 0.284 * 2 = 0.568 0 0.568 * 2 = 1.136 1 0.136 * 2 = 0.272 0 0,544 * 2 = 0,544 0 b)1111011.01110100 to hex 0111 => 7 1011 => 11 0111 => 7 0100 => 4 and so on.. answer is: 7B.74 c) 123.456 to base-5 100 = 400 20 = 40 3=3 400 + 40 + 3 = 443 5^-1 = 0,2 5^-2 = 0,04 5^-3 = 0,008 0,456/0,2 = 2 0,056/0,04 = 1,4 0,4/0,2 = 2 Final answer 443.212 d) 1 = 0001 2 = 0010 3 = 0011 4 = 0100 5 = 0101 6 = 0110 0001 0010 0011.0100 0101 0110 2) a) 16bit equivalent is a) 0000000001101011 the answer is 006B 1011 is in dec 11 and in hex B 0110 is in dec 6 an...
Microcontroller homework for week 04 1. SNR - Ratio of RMS signal to RMS SINAD - Ratio of the RMS signal amplitude to the mean value of the root-sum-square (RSS) ENOB - The effective number-of-bits and relates to SINAD THD - Ratio of the rms value of the fundamental signal to the mean value of the RSS of its harmonics. SFDR - Ratio of the RMS value of the signal to the RMS value of the worst spurious signal. Channels related to the inputs of the ADC can either be multiplexed or individually selected. Linearity relates to how a ADC follows a linear function. All ADCs are to a certain extend non-linearity. Temperature is measurement, which in optimal state for ADC-s, lets them function correctly. Power dissipation refers to the amount power dissipated when the ADC is operating. 2. The output code is 001111012 and the voltage of the LSB is 0,0195V ...
Microcontroller homework for week 10 1. PID control scheme: Equation describing the PID control: Differences between ,,bang-bang" control and proportional control: Proportional 0%...100% As error decreases, output decreases, e.g. reduces overshoot ,,Bang-bang" 0% or 100% Only 2 states (that's why also called On/off control). It has feedback. Similar to PWM ouput signal. Integral and Derivative terms in the PID equation: These are time-based terms: theintegral is an integral over some time period, and the derivative is the derivative between two time periods. Derivative to measure how fast the error is changing; rate of change in error gives indication of the size of the load; allows output to rapidly respond to changing inputs and compensate for varying loads and still offset error. Integral accumulation of errors; long-term control parameter; pushes the output towards the setpoint if PID control settled at offset fro...
Microcontroller homework for week 05 1. Treshold, sensitivity, (full) range, linearity, accuracy, precision, stability, hysteresis, noise 2. VO = RH/(RT+RH) = 0.381356 V 3. A) 100 B) 212,464 4. A) B) R1 = 16,67 k C) D) E) RF = 10k, RL = 28k2, RH = 107k F) Before scaling: 2.35 steps/°C. After scaling: 3.42 steps/°C 5. Some things were assumed, as they were not given. 30 = 1,13V 40 = 0,976V So 35 should be between 40 and 30. Assuming about 1,053 V. Same for 5 degrees... Assuming about 1,725 V. 35 degrees digital 1,053/10*1024 = 107,8272 5 degrees digital 1,725/10*1024 = 176,64 177 108 = 69 ADC counts, 30 degrees SPAN 69/30 = 2,3 ADC ...
Microcontroller homework for week 07 1. A) 40000 counts B) 36000 counts The difference between 20MHz and 18MHz is 4000 counts. 2. A) 555,555 counts more B) Higher resolution is caused by increased sampling rate. 3. A) Because the mixer needs additional components B) The mixer approach multiplies the frequency shift you want to measure, but also any other frequency shift. This includes drift caused by component heating, noise, etc. 4. The output waveform according to input: 5. A) 100 Hz B) 500 Hz C) 1 kHz 6. In an electrical system, a ground loop usual...
Microcontroller homework for week 11 1. 2. I would choose schematic C because the Fly-Back on C is with zener-diode and on the output two diodes are used, witch are placed correctly as are the resistors, so the schematic would function as required.
Microcontroller homework for week 12 1. Three different stepper motors (illustrations on page 162-163): · permanent-magnet, · variablereluctance, · hybrid. The VR stepper has a soft iron rotor with teethand a wound stator. As current is applied to two opposing stator coils, the rotor is pulled into alignment with these twocoils. As the next pair of coils is energized, the rotor advances to the next position. The permanent magnet (PM) stepper has a rotor with alternating north and south. As the coils are energized, the rotor is pulled around. This figure shows a single coil to illustrate the concept, but a realstepper would have stator windings surrounding the rotor. The PM stepper has more torque than an equivalent VR stepper. The hybrid stepper essentially adds teeth to a permanent magnet motor,resulting in better coupling of the magnetic field into the rotor and moreprecise movement. In a hybrid stepper, th...
Parmesan e. Parma juust Tjorn Treu KP21 Iseloomustus Originaal-parmesan ehk Itaalias Bologna, Mantua, Modena või Parma piirkonnas valmistatav juust on keskmiselt 37%-rasvasisaldusega, kuiv, väga kõva, teralise, peaaegu kristalse struktuuriga juust. Parmesani valmitamiseks kulub 2 aastat, kusjuures ühe kilo juustu valmistamiseks kulub 1620 liitrit erinõuetele vastavat piima, mille eest tarnijatele makstakse kaks korda rohkem kui tavalise piima eest. Väärtused Sisaldab kõiki vitamiine, proteiine, aminohappeid, mikroelemente ja muid väärtuslikke aineid. Tohtrid soovitatavad seda kiiresti seeduvat ja hästi omastatavat juustu isegi vanuritele ja lastele ning haigetele. Parmesani maitset ega lõhna ei ole seda mitte maitsnule võimalik kirjeldada, sest see on tavapärasest liiga erinev. Kasutamine Lauajuustuna söömiseks lõigatakse juustuhöövli või kartulikoorimisnoaga imeõhukesi laaste. Riivitud juu...
Ideaalid ja reaalsus Tjorn Treu KP-21 Ideaal, ehk parim mis olla saab. Mul on väga palju ideaale ja paljud neist on ka tegelikult reaalsed veel. Aga üks suurimaid ideaale mis mul on , oleks mängida kunagi korvpalli Nba-s ehk Ameerika suurimas ja parimas korvpalli klubis. Kuid kahjuks praeguseks on see juba päris ebareaalne kuna oleksin pidanud juba nooremana korvpallis päris hästi läbi lööma . See on üks ideaalidest mis jääb mul kahjuks sinnapaika. Ideaalne kodu minu jaoks oleks suur maja, linnast
Kui ma oleksin koolidirektor Tjorn Treu KP-21 On olemas palju palju erinevaid ameteid. Ametid kus teed füüsilist tööd või oled kuskil kontoris ja teed lihtsalt vaimset tööd. Üks nendest vaimsetest töödest, kus mina kindlasti töötada ei tahaks oleks koolidirektor. Sellel ametil ei tahas töötada, kuna seal on niipalju teismelistega jamamist, just sellises igas kus on enamustel puberteet. Usun , et minu närvid lihtsalt ei peaks sellel kohal vastu. Kui ma oleksin koolidirektor, muudatks ma vist päris palju reegleid
Saate arvustus Tjorn Treu KP-21 Urmas Lehtsalu Vaatasin saadet Foorum, mis oli olnud just lähipäevil. Saates võeti ette 2 küsimust, milles said oma arvamust avaldada ka saate vaatajad. Stuudios olid kohal Väino Linde, Indrek Saar, Kalle Laanet ja Andres Herkel. Esimeseks küsimuseks saates võeti : Kas poliitikud võiksid kontrollida parteide rahastamist?- Saade oli minu jaoks üpriski igav, kuna mulle juhtus kätte igav saateteema
Kuressaare Ametikool Hotelli-ja restoraniteeninduse osakond Koka eriala Kp-23 ja Kp-24 Tjorwen Treu, Maario Loorits, Erki Sepp Grupi töö Matused Õpetaja: Urmas Lehtsalu Sisukord Sissejuhatus.................................................................................................................................4 Veel matustest.................
Demokraatia Autor: Tjorn Treu KP-21 Juhendaja: Urmas Lehtsalu Me elame demokraatlikus vabariigis ehk meil on võimalus olla vaba, olla sõltumatu. Kõik meie riigi elanikud on väga erinevatest peredest, kuid nendele erinevustele vaatamatta on meil kõigil võrdne võimalus üksnes mitte võrdsele haridusele , vaid ka muudele ühiskondlikele hüvedele. Need on nt: arstiabi, õigusabi, õigus täiskasvanuna
Estonia Tjorn Treu KP-31 Information · Area- 45,227 km2 · Population- 1,282,963(2011 july) · Location- Baltic Region of Northern Europe · Capital- Tallinn · Main cities- Tallinn,Pärnu,Tartu,Narva · Official Language- Estonia · Political structure- democraic republic National symbols Flag- Coat of arms- Anthem-"My Fatherland, My Happiness and Joy,, Plant-cornflower Bird-chimney swallow Stone-slate Tree- Oak History DATES Independence Day (Iseseisvuspäev) - February 24 May Day (kevadpüha) - May 1 National Flag Day (Eesti lipu päev) - June 4 Victory Day (võidupüha) - June 23 St. John's Day (Jaanipaev) - June 24 Day of Restoration of Independence (taasiseseisvumispäev) - August 20 history EVENTS Viljandi Folk Music Festival - July Ollesummer (Beer Summer) July The All-Estonian Song Festival (Laulupidu) takes place every five years in Tallin...
Kellele: Urmas Lehtsalu Teema: Mis on minu arvates koolivägivald? Kellelt: tjorwen treu KP-23 Mis on koolivägivald ja kuidas tekib koolivägivald? Koolivägivald on vaimne või füüsiline vägivald ning koolivägivald on algklassidest kuni keskkoolini kuid keskoolis väheneb seda ja põhikoolis esineb seda tihedamini. Vaimne vägivald on see, kui kedagi kiusatakse vaimselt ehk siis kui inimest kiusatakse sõimatakse, mõnitatakse või siis ükskõik mis sõnalisel teel tekitatakse vaimne kahju inimesele. Füüsiline vägivalla
Juhendaja: Urmas Lehtsalu Koostaja: Tjorn Treu Klass: KP-21 Samasooliste kooselu, kas lubada või ei? Inimesi on nii palju erinevaid ning neil kõigil on omad eelistused mingite asjade suhtes. Ka maitsed on igal inimesel erinevad. Ning ka seksuaalne orientatsioon on paraku erinev. Kuigi võib tõdeda, et kuigi suurem osa inimesi siiski huvitub vastasoost olevatest isikutest, siis on ka neid, kes eelistavad samasoolisi partnereid.
Kollektsioon Tjorn Treu Mul on väike vend nimega Morten , ta on 11 aastane ja suur suur mudelautode kollektsionäär. Ta on neid kogunud umbes 3 aastaselt. Ei oska küll õelda , kelle geenidest v kustkohast see huvi tulnud on aga ta on ka veel väga suur rallifänn, iga aasta ootab rallit ja teab kõiki kes sinna registeerivad. Mudel autosi on tal väga palju erinevaid , vanaaegsemaid , meie vanavanemate laspepõlvest kuni tänaseni välja. Arvuliselt ei
Kuressaare Ametikool Hotelli-ja restoraniteeninduse osakond Koka eriala Kp-23 Tjorwen Treu Referaat Ainult üheks ööks Õpetaja: Urmas Lehtsalu Kuressaare 2009 Ainult üheks ööks Ainult üheks ööks mina tõlgiks seda nii et ühe öö suhe mis ei ole ültsegi harvad juhused inimeste seas vaid juhtuvad väga tihti. Sõpradega baaris. Pidu on maru muusika muutub
Kuressaare Ametikool Varrud Grupitöö KP21 Kevin Põld ja Tjorn Treu Õpetaja:Urmas Lehtsalu Kuressaare 2010 Sisukord: SISSEJUHATUS....................................................................................................... 3 KATSIKUD EHK VARRUD........................................................................................ 4 VARRULISED EHK KATSIKULISED..................................................................................5 VADERID..............................................................
eurotsooni vaid 3%. Kogu Euroopa Liidu import kasvas 4%, omavaheline kaubandus vaid 2%.(Eurostat 1999) See näitab pakkumise suurenemist ja konkurentsi tugevnemist. 4 Muutused tööjõu turul euro tsooniga liitumise järel on positiivsed. Eesti arengu võtmesõnaks on olnud paindlikkus mis on võimaldanud tööjõu ressursside kiiret ümberpaigutamist erinevate majandussektorite vahel. Eesti tööjõu paindlikust iseloomustavad neli aspekti (Treu 1992) , väline paindlikus, funktsionaalne, tööaja ja palga paindlikus. Väline paindlikus võimaldab tööandjal vastavalt vajadusele töötajate arvu suurendada või vähendada. Funktsionaalne paindlikus hõlmab töökorraldust, efektiivsema tootmise jaoks. Tööaja paindlikus töötamist eriaegadel ka ületundide tegemist ja palga paindlikus seisneb võimalusest palgad fikseerida kollektiivlepinguga.
Reiten – ratsutama Tauschen – vahetama Sich freuen – rõõmustama über + AKK – käesoleva üle Auf + AKK – saabuva üle Binden – siduma AKK Schlagen – lööma, peksma AKK Lassen – jätma laskma Hängen – riputama Anreden – kõnetama AKK Stellen – panema, asetama (vertikaalselt) Legen – panema, asetama (horisontaalselt) Verschwinden – kadum Befreien – vabastama AKK + von + DAT Heim = nach Hause = Koju Zu Fu(ss) – Jalgsi Treu - truu Erlich – aus Ungeguldig – kannatamatu Einverstanden – nõus Der Hacht – haug Das Geihei(ss) – käsk Die Schwägerin – vennanaine Schlüpfen – libistama Von Nützen sein – kasuks olema Verzichten – loobuma Flehen – anuma Die Unterhaltung – meelelahutus Das Fernsehen – televisioon Sich unterhalten – oma meelt lahutama Die Nachricht, -en – uudis Die Werbung, -en – reklaam Die Sendung, -en – saade Regionalsendung, -en – kohaliksaade
Christa Wolf: Nachdenken über Christa T. (1968) (+Was hat bei dem Buch zur Nachzensur geführt?) Die Ortschaft, in der sich die Erzählerin und Christa T. im November 1943 in der Schule kennenlernen, liegt zwei Fahrstunden von Berlin entfernt. Beyersdorf und Altensorgesind Nachbarorte. Christa T., Tochter eines Dorfschullehrers, kommt aus dem knapp 50 Kilometer entfernten Eichholz bei Friedeberg. Die jungen Mädchen in der Klasse stehen auch nach dem Attentat vom 20. Juli 1944 treu zu Adolf Hitler. Die Erzählerin und Christa T. verlieren sich 1945 aus den Augen, begegnen sich jedoch 1952 an der Uni Leipzig beim Pädagogikstudium wieder. Umdenken ist angesagt; neue Namen stehen auf den Broschüren: Gorki und Makarenko. Christa T. Liest Dostojewski und schreibt. Schreibend auf dem ,,Weg zu sich selbst" entdeckt und behauptet sie sich; nähert sich den Dingen. Während des mehrjährigen Lehrerstudiums in Leipzig verlässt Christa T.,
annaabi.ee 
