Eksoskelett referaat
Tabelis 1 on ära
toodud inimese ja BLEEXi liigeste liikumise nurgad. Kolmas kolonn näitab, suurimaid ohunurki.
Tabel 1 BLEEXI liigeste liikumis ulatused
19
4.3 Ajamite valik
BLEEX on täielikult autonoomne omades kaasaskantavat toiteplokki, sellepärast on energitarve
kestvus väga oluline. Sellepärast on energia efektiivne tarbimine väga oluline.
Joonis 23. Põlve trerpist üles/alla minekuks vajaminev
energia tarve.
Hüdraulilistel ajamitel on kõrge võimsus (power to
actuator weight ratio), sellepärast on need parimad
saadaval olevad ajamid. Hüdrauliline vedelik on suuresti
kokkusurumatu tagades suure kontrolli ulatuse. Kahjuks
võib hüdrauliline süsteem tänu suurtele rõhkudele
servoventiilides kaotada seal suurel hulgal võimsust.
BLEEX kasutab kompaktse suuruse, kerguse ja suurte
annaabi.ee 
