Mikroprotsessortehnika
Suure süsteemi elemente võib
ühendada järjestikku lineaarsesse või ringmagistraali; süsteemi võib kujundada hierarhilise
või võrgustruktuurina. Süsteem võib talitleda tsentraalse või detsentraliseeritud süsteemina
ehk hajusjuhtimise põhimõttel.
Mitmeraalijuhtseadme elementidena kasutatakse ka harilikke protsessoreid, kuid tänapäeval
on selleks otstarbeks välja töötatud eri tüüpi mikroprotsessorid, mida nimetatakse
transpuutriteks. Transpuutrite väljaarendamisel on silmas peetud, et oleks tagatud
§ süsteemide edasiarendamise võimalus,
§ komponentide ühildatavus,
§ riistvara ühetaolisus ja projekteerimise lihtsus,
§ tarkvara väljatöötamise lihtsus,
§ reaalajasüsteemide juhtimine,
§ rööpprotsesside programmeerimine,
§ protsessoritevahelise kommunikatsiooni tõhusus ja lihtsus,
§ kasutajaliidese standardsus ja paindlikkus.
Transpuutrid on ehitatud nii, et neid võib korraga ühendada nelja omataolisega
annaabi.ee 
