Elektriajamite elektroonsed susteemid
VT2 ja VT3 on suletud. Seega toidab koormust alalispinge Us. Järgmise poolperioodi kestel
sulguvad transistorid VT1 ja VT4, sest transistorid VT2 ja VT3 avanevad, mistõttu muutub
väljundpinge polaarsus. Kuna koormusel on teatud induktiivsus, ei saa punktjoonega näidatud
voolu suund muutuda hetkeliselt, seega läbib vool vabavooludioode osa poolperioodi vältel.
Joonis 3.28, b illustreerib modulatsioonimeetodit, mida tuntakse kui faasinihkega
plokkmodulatsiooni. Seda meetodit kasutatakse transistorsilla juhtimiseks. Erinevalt lihtsast
nelinurkpinge modulatsioonist, kus juhitakse ainult sagedust, on siin vajalik pinge ning
sageduse üheaegne juhtimine. See on põhiprobleemiks kõikides alalisvooluajamites. Joonisel
3.28, b on ühefaasilise sildlülituses vaheldi (joonis 1.8, c) juhtimise ajadiagramm. Esimese
modulatsiooniperioodi algul avanevad transistorid VT1 ja VT4, kuna transistorid VT2 ja VT3 on
suletud. Ajavahemiku tsees, vältel toidab mootori juhtimismähist alalispinge Us1