D’Alembert’i printsiip
2)
kusjuures normaalkomponent aC märgitakse mõningates raamatutes ka aCn , a 2 aga a 2n . Mis
puutub tangentsiaalkomponenti aC , siis see märgitakse sageli aCt , a 2 aga a 2t .
Kuna normaalkiirendus on alati suunatud trajektoorringjoone tsentri poole, siis on nii aC kui ka
a 2 suunatud punkti O poole (nagu on ka näha joonisel 1.3). Tangentsiaalkiirendused aC ja a 2
on suunatud vastava normaalse komponendiga risti, olles seejuures -kaarnoole poolt osutatud
suunas. Moodulilt on kiirendused
l 2 l