Automaatika aluste konspekt
väljunduuruse muutumist ajas hüppeliselt muutunud sisendsignaali korral. Lisaks
siirdekarakteristikale kasutatakse siirde uurimiseks ka teisi karakteristikaid, näiteks
sageduskarakteristikaid. Eksperimentaalselt saadakse sageduskarakteristika, kui sisendisse anda
muutuva sagedusega konstantse suurusega siinussignaal ja ostsillograafi või isekirjutava graaf.
Amplituudi sageduskarakteristika (ASK)
PID regulaatori populaarsus
· Lai levik , kattesaadav, 97% regulaatoritest on PID
on toostuses "toohobune"
· Sobib enamusele objektidele
stabiilsed, mittestabiilsed, ...
kuid 5% ... 10% objektidele ei sobi SISO PID
on olemas (mittestabiilsed) objektid, mida ei ole
voimalik juhtida PID ga
monda protsessi juhib keerulisem regulaator paremini
· Ei kasutata korralikult, regulaatoritest
80% vajab umberhaalestamist
30% on kasitsijuhtimisel
20% tootab tehase haalestusega
PID reguleerimisseadus
on summa kolmest komponendist: P, I, D;
4 standardset seadust: P, PI, PD, PID
Inertne lüli.
annaabi.ee 
