Automaatne tollmuimeja
on üpriski väike. See tähendab et
seda tuleb tühjendada pärast igat
korda või isegi rohkem, olenevalt
põrandate mustusest. Tolmuimeja on
varustatud ka tolmusensoritega, mis
hakkavad vibreerima, kui harjased
pühivad sinna palju tolmu. Nii teab
robot millised kohad vajavad rohkem
puhastamist.