Elektriajami juhtimine
2.
Joonis 6.2
Elektriajami juhtimiseks kasutatakse suletud juhtimissüsteemi tagasisidega asendi
järgi ning suure positsioneerimistäpsuse saavutamiseks nähakse ette ka elektriajami
kiiruse ja voolu (momendi) reguleerimine. Vaadeldavas skeemis kasutatakse nii
analoog- kui arvsõlmi ning selliseid skeeme nimetatakse arvanaloogseteks ning
nendes liituvad nii arv- kui analoogjuhtimissüsteemide parimad omadused.
Elektriajami jõuosa koosneb toitetrafost T, türistoridest V1...V12 koosnevast
reverssiivsest sildlülituses tüüritavast alaldist ning võõrergutusega alalisvoolu-
mootorist M.
Juhtimisskeemis leiab kasutamist koordinaatide alluvreguleerimise põhimõte. Voolu
reguleerimine toimub vooluregulaatoriga VR, milleks on analoogne PI-regulaator.
Tema sisendile antakse vooluandurilt R negatiivne tagasisidesignaal voolu järgi Uts,i ja
kiiruseregulaatori KR väljundist voolu etteandesignaal Ue,i.
annaabi.ee 
