Eksoskelett referaat
kokkusurumatu tagades suure kontrolli ulatuse. Kahjuks
võib hüdrauliline süsteem tänu suurtele rõhkudele
servoventiilides kaotada seal suurel hulgal võimsust.
BLEEX kasutab kompaktse suuruse, kerguse ja suurte
jõudude võimekuse pärast põhiliselt lineaarseid hüdraulilisi
ajameid. Joonis 22. Inimese käimiseks vajalik
energiatarve.
Eeldades, et toitesurve on 6,9 Mpa on BLEEX-i ajamite
suurused valitud ka vastavalt, tagades piisavad liigeste pöördemomendid. BLEEX kasutab
20
korraga töötavad kolb-silindreid kõigile liigestele, milleks on 19.05 mm torud. Peale ajamite
pöörete tagamiseks valitud suuruste ja kinnituse positsioone. Kesmine vedeliku määrata
liikumiseks vajalik voolukiirus kasutati liigese liikumiskiiruse andmeid, et. BLEEXile ehitatud
annaabi.ee 
