"to1i" - 1 õppematerjal

Elektriajamite elektroonsed susteemid

2 2 2 2 2 2 T T 1,78 1,78 To1 = M - M - TMTe = - - 1,78 0,000143 = 0,0001s 2 2 2 2 Optimaalsete kiiruslike omaduste saavutamiseks tuleb kiiruse kontuurile lisada järgmise võimendusteguriga PID-regulaator (valem 4.13) To1i 1,78 63 k r = = = 13040 2Tk o 2 0,002 2,15  200 ja ajakonstant Tr 1 = To2 = 0,1 ms. Häälestus mooduloptimumile nõuab, et Tr 2 = To1 = 1,78 s, sest Tr 2 = 4T = 4 2 = 8 ms vastab sümmeetrilisele optimumile. Mõlemad häälestused lühendavad käivituskestust 10...30 ms võrra ja vähendavad oluliselt kiiruse viga.