Sauruste ajastu
Esimesed dinosaurused meenutasidki kahejalgseid tekodonte, kuid dinosauruste kolju
ning hammaste kuju oli paremini arenenud. Hiidroomajad ei arenenud gigantseks
enne Triiase lõppu, kuid juba siis ulatus nende pikkus üle 6 meetri.
Triiases ilmusid ka konnad ja kilpkonnad. Esimesed olid ja jäid väikesteks
kahepaikseteks. Hilis-Triiases surid imetajataolised roomajad välja. Need, kes jäid,
pidid võistlema üha kiiremini arenevate hiidsisalikega, tekodontidega, väiksemate
kahepaiksete ja roomajatega.
Vara-Juura dinosauruste vähesed fossiilid ei võimalda detailselt dokumenteerida
dinosauruste arengut. Suurte roomajate fossiilsed jäänused Alam-Juura kivimites
näitavad, et nad arenesid kiiresti. Vanimad dinosaurustest gigandid on leitud
Austraaliast.
Dinosaurused jagatakse vaagnaluu ehituse põhjal kahte rühma: lindvaagnalised olid
herbivoorid ning sisalikvaagnalised, kelle hulgas oli nii taimtoidulisi kui kiskjaid, nii