"teisesuunaline" - 1 õppematerjal

Elektriajami juhtimine

Ajam töötab järgmiselt. Kui tekib kõrvalekaldesignaal U', siis sõltuvalt tema faasist tekib faasitundliku võimendi väljundis pinge U või U. Näiteks, kui tekib pinge U, annab IFJS juhtimisimpulsid türistoridele V1, V2, V5 ja V6. Nad avanevad ning täiturmootori ergutus- ja juhtimismähistele antakse pinged, millised on võrdelised kõrvalekaldesignaaliga U. Mootor hakkab tööle, vähendades kõrvalekaldenurka selsüünide SA ja SV võllide vahel. Kui signaal U' on vastasfaasis (teisesuunaline ), tekib faasitundliku võimendi väljundis pinge U ning nüüd antakse juhtimisimpulsid türistoridele V3, V4, V5 ja V6 ning täiturmootori juhtimismähisele antakse eelmise juhtumiga võrreldes 180° võrra faasis nihutatud pinge. Täiturmootor hakkab tööle, kuid eelmise juhtumiga võrreldes vastassuunas. Kondensaatorid C2...C5 ja takistid R3 ja R4 on ette nähtud mootori mähistele antavate pingete silumiseks. 5.4. Arvanaloogne alalisvoolu positsioonjärgivajam.