Erinevad mootorite liigid
püsimagneteid. Kommuteeritav mähis on aga viidud rootorilt staatorile. Seda nimetatakse
pöördkonstruktsiooniks. Elektroonilise kommutaatori lihtsustamise huvides on kasutatud
ainult kolme mähise sektsiooni. Tavalises alalisvoolumasinas põhjustaks nii väike
sektsioonide arv lubamatult suure pinge kommutaatori lestade vahel. Elektroonilises
kommutaatoris hoitakse aga liigpinge teke vastava skeemiga ära. Sisseehitatud asendianduri
tõttu on masinat lihtne kasutada teekonnajuhtimisega ajamites ja järgivajamites
3)Samm-mootor
Samm-mootor on elektrimasin, mis muudab alalispinge impulsid mootori võlli mehaaniliseks
energiaks. Samm-mootoritel on sõltuvalt ehitusviisist (bipolaarsed või unipolaarsed mootorid)
4, 6 või 8 ühendusklemmi, ehitusviisilt on nad on sünkroonmootorid, mille rootor pöörleb
vastavalt staatorimähisesse antud taktimpulssidele ja mille pöördenurk on määratud läbitud
sammude arvuga.
4)servomootor
annaabi.ee 
