AVR ilma Arduino programeerimise õpetus.
registreerima. § 13.3.3 on ATmega168 Andmeleht ütleb, et PORTD.6 on väljund pin OC0A. Kõigepealt
kontrolli register TCCR0A tuleks kehtestada kiire PWM režiimis. Siis võrrelda režiim (pöörata /
mitteinverteeriv) on sätestatud ka kontrollgrupis register. Siinkohal oleks hea initsialiseerida taimer
võrreldava väärtused, sest ei ole taimer tiksub kuni kella allikas on seatud (kontroll register TCCR0B). N
on ohutu määrata väljundi bitti väljund port. Üks viis seda teha riistvara PWM on lesson7b.c .
Õppetund 8: avr-libc maiuspalad
Nüüd, kui olete kirjutanud mõned programmid, ma kujutan ette, et sa väsinud kirjutades teatud
konstruktsioonidest (ja oma silm on ilmselt verejooks agregeeritud inetus). On aeg kehtestada mõni
makrosid teha asju lihtsamaks:
Käsitsi Macro
annaabi.ee 
