D’Alembert’i printsiip
y
A
x
48
Joonis 5.3
Joonisel 5.3 on tõepoolest näha, et nurkkiirenduse kaarnoole suund määrab ära
tangentsiaalkiirenduste aC ja a D suuna.
Punktide C ja D kiirenduste moodulid on
l l
aC = 2 , a C = , a D = 2 r , a D = r (5.3)
2 2
Nüüd on selge, et punkti C rakendame kaks inertsjõudude peavektori komponenti. Nendest esimene
on 1n , mis võrdub
1n = -m1aC ,
annaabi.ee 
