D’Alembert’i printsiip
n = -m a Cn (F1)
Tangentsiaalkomponendiga t on asi täiesti analoogiline. Ka see on lineaar-
seaduse kohaselt jaotatud paralleeljõusüsteemi resultant, ainult see baseerub
24
tangentsiaalkiirendusele.
t = -m a Ct (F2)
Kummagi rakenduspunkt ei tule mitte masskeskmesse C . Nende moodulid
arvutatakse välja masskeskme C kiirenduse alusel, aga nad rakendatakse mõlemad
hoopis teise punkti.
Teooriat selle osa kohta võib põhjalikumalt lugeda interneti dünaamika raamatust: J.Kirs, Loenguid