Mikroprotsessortehnika
Automaadil on kaks sisendit ja kaks väljundit. Manipulaatori juures kasutatakse aga nelja
täiturit, näiteks kontaktoreid, mis lülitavad ajameid liikuma edasi - tagasi või paremale ja
vasakule. Kasutatakse ka nelja teekonnalülitit. Et ühendada juhtseade manipulaatoriga,
tuleb sisendsignaalid kodeerida ning väljundsignaalid dekodeerida. Täiturite juhtimiseks on
neid vaja võimendada. Kuna mäluelementideks on sünkroonsed D-trigerid, vajatakse
automaadi tööks taktiimpulsse. Viimased saadakse taktiimpulsside generaatorist. Skeemil
on kasutatud NING- ja VÕI-elemente. Kuna integraallülitustena toodetakse peamiselt
NING-EI- ja VÕI-EI-elemente, siis võib automaadi tegelik skeem joonisel 1.33 esitatust
veidi erineda.
Loogikaelementide sisendites olevaid kommutatsioonivälju KV1 ja KV2 saab valmistada
ümberhäälestatavatena, kus ühendused tehakse näiteks pistikute abil. Ühendusskeemi
muutmisel muutub juhtautomaadi töö algoritm. Sama otstarvet täidab ka
annaabi.ee 
