Elektriajami juhtimine
võrdeliseks signaaliks, sest alalisvoolumootori moment on võrdeline tema ankru-
vooluga.
Vahelduvvooluajamites ühendatakse staatorivooluga võrdelise signaali saamiseks
staatoriahelasse voolutrafo T, mille sekundaarmähisel tekkiv pinge alaldatakse
alaldussilla V abil (joonis 3.16.b).
Joonis 3.16
Vooluga võrdelise tagasisidesignaali võib võtta ka alalisvoolumootori lisapooluse
mähiselt.
Viimastel aastatel on kasutusele võetud ka Halli tajuril põhinevad vooluandurid / 7/.
3.4.3. Kiiruseandurid.
Kiiruse analoogandurina võib kasutada kas tahhomeetrilist silda või mitmesuguseid
tahhogeneraatoreid.
Tahhomeetriline sild kujutab endast staatilist kiiruseandurit ja ta on kasutatav alalis-
voolumootori kiirusega võrdelise tagasisidesignaali saamiseks. Tahhomeetrilise silla
skeemi on kujutatud joonisel 3.17.
Joonis 3.17