"tagasisidesignaalist" - 1 õppematerjal

Elektriajami juhtimine

Voolu reguleerimine toimub vooluregulaatoriga VR, milleks on analoogne PI-regulaator. Tema sisendile antakse vooluandurilt R negatiivne tagasisidesignaal voolu järgi Uts,i ja kiiruseregulaatori KR väljundist voolu etteandesignaal Ue,i. Kiiruseregulaatoriks KR on analoogne P-regulaator ning ta moodustab voolu etteandesignaali Ue,i välisest asendikontuurist saadavast kiiruse etteandesignaalist Ue, ja tahhogeneraatorilt B saadavast kiiruse tagasisidesignaalist Uts,. Stabilitronid V1 ja V2 piiravad signaali vooluregulaatori VR sisendil, tagades sellega mootori voolu ja momendi piiramise. Asendi reguleerimine toimub mikroarvuti abil. Sellesse kuuluvad mikroprotsessor MP, mäluseadmed PMS ja OMS ja sisend-väljundseadmed SVS1...SVS3. Asendi reguleerimise kontuuri kuuluvad ka numbriline asendiandur AA ja arvanaloog- muundur AAM. Asendi etteandesignaal Se,p sisestatakse terminalist T.