kontaktivabasid loogikaelemente.(VÕI-EI) Minimeerin Boole'I algebra abil. Z =a b + c +( a + b )c = a b + c + a c + bc = a b + c ( 1 + a ) +bc = a b + bc + c = a b + c ( 1 + b )= a b + c Ülesanne nr. 3 Kasutatavad tagasisidede liigid jaotatakse positiivseteks ja negatiivseteks, lineaarseteks ja mittelineaarseteks, jäikadeks ja paindlikeks (elastseteks). Positiivne tagasiside on selline tagasiside, mille signaal on etteandesignaaliga samasuunaline, st etteandesignaal ja tagasisidesignaal liituvad. Negatiivne tagasiside on selline tagasiside, mille signaal on etteandesignaaliga vastassuunaline, st tagasisidesignaal lahutub etteandesignaalist. Lineaarset tagasisidet iseloomustab reguleeritava koordinaadi ja tagasisidesignaali vaheline võrdelisus. Mittelineaarse tagasiside korral võrdeline seos reguleeritava koordinaadi ja tagasisidesignaali vahel puudub. Jäik tagasiside toimib nii elektriajami väljakujunenud talitluses kui siirdetalitlustes.
voolutarve suurenes. 0,01 0,008 Kui vahetada omavahel mootori toite- 0,006 juhtmed, muutus mootori pöörlemine vastupidiseks. 0,004 0,002 Tagasisidesignaali juhtmed omavahel 0 ära vahetades tagasisidesignaal visuaal- 0 2 4 6 8 10 12 14 sel vaatlusel ei muutu DC mootor ja PWM signaal Järgnevateks ülesanneteks PWM (%) Sagedus (Hz) ühendame vooluahelasse ka 10 20 000 ULN2003-e. 25000
Analoog- anduritelt saadav kasulik elektriline signaal on pidev ja mingis funktsionaalses sõltuvuses kontrollitavast suurusest. Vaatleme analoogjuhtimisskeemides kasutatavaid andureid. 3.4.1. Pingeandurid. Alalisvooluajamites kasutatakse pingeandurina potentsiomeetrit, milline ühendatakse alalisvoolumootori ankruklemmidele (joonis 3.15.a). Joonis 3.15 Vahelduvvooluajami korral alaldatakse trafo T sekundaarpinge alaldussilla V abil ja tagasisidesignaal saadakse potentsiomeetrilt R (joonis 3.15.b). Tagasisidesignaali Uts,U nivood ja seega tagasisidetegurit saab reguleerida potentsio- meetri liuguri nihutamisega. 3.4.2. Vooluandurid. Alalisvooluajamites kasutatakse vooluandurina alalisvoolumootori ankruahelasse lülitatud shunti R (joonis 3.16.a), mille pingeklemmidelt võetakse ankruvooluga võrdeline signaal Uts,i = Ia * R .
Keermestatud korgiga proovivõtusõlm: 1 torustik, 2 ava, 3 tihend, 4 keermestatud kork Aseptiline proovivõtusõlm: 1 piimatoru, 2 ava, 3- tihendid, 4 - kinnitusmuhv, 5 proovivõtuotsik Pööratava käepidemega suletav klapp: A suletud, B avatud asendis: 1 klapi kamber, 2 tihendiga ketasklapp, 3 käepide, 4 juhtvarras Pneumaatilise klapi juhtimine: 1- suruõhu toru, 2- täituri ja tagasiside vooluring,3- tagasisidesignaal "suletud", 4- tagasisidesign5-elektomagneetiline juhtklapp6-mikrolülitikontaktid, 7- pneumoklapp, 8- piimaklapp gutatud solenoidi Klappi tüüritakse madalapingelise alalisvoolu signaaliga (2), mis rakendab klapi korpuse ülaossa paigutatud solenoidi(5) Pneumaatilise piimaklapi ehitus: 1- piima sisestusotsik, 2, 3- piima väljutuse otsikud, 4- klapi sulgurid, 5- survekamber, 6-
Vahelduvpingevõimendid jagunevad madalsagedusvõimendid (10Hz…100kHz) ja kõrgsagedusvõimendid (100kHz…). Lairibavõimendid, kitsaribavõimendid ehk selektiivvõimendid Lairibavõimendid võivad olla videovõimendid, impulsivõimendid. Diferentsvõimendi 53. Tagasiside olemus. Transistorvõimendites ja operatsioonivõimendites rakendatakse tagasisidet vajalike parameetrite saamiseks. Selleks juhitakse osa väljundsignaalist tagasi sisendisse. Kui tagasisidesignaal võimendust vähendab, on tegemist negatiivse tagasisidega. Võimendamise korral on tegemist positiivse tagasisidega. 54. Operatsioonivõimendi. Reaalse operatsioonivõimendi tunnussuurused. Operatsioonivõimendi on suure pingevõimendusteguriga universaalne võimendi. Sellel on kaks sisendit ja üks väljund. Sisenditest üks on inverteeriv ja teine mitteinverteeriv. Reaalne operatsioonivõimendi 1) Võimendustegur 105– 1010 ;
S rį LrvĮtäiviti toiteaļreļad orr kaitstrrd suļa'l