Elektriajamite elektroonsed susteemid
Selleks et
tagada elektriajami soovitud omadusi, peab regulaatori ülekandefunktsioon olema järgmine:
1 W (s )
Wr (s ) =
Wo (s ) 1 - W (s ) Wz (s )
Regulaatorit kirjeldav ülekandefunktsioon sisaldab juhtimisobjekti ülekandefunktsiooni
pöördväärtust, mis sõltub soovitud mudelist ning anduritega tagasisideahelast.
Tunnusvõrrandid. Eeldatakse, et praktilistes rakendustes on tegemist ühe ekvivalentse
väikese ajakonstandiga T. Võimatu on projekteerida piiramatu toimekiirusega elektriajamit,
millel on ebasümmeetriline ajaline viide ja mudelit kirjeldab diferentsiaalvõrrand.
Juhtimissüsteemi ülekandefunktsioonid W(s) erinevad oluliselt nende hulkliikmetega
tunnusvõrranditest.
Soovitud ülekandefunktsioon on kirjeldatav lihtsa esimese astme tunnusvõrrandiga
annaabi.ee 
