D’Alembert’i printsiip
ja mis joonistatakse vastupidiselt kiirendusega a D . Peavektori 2 tangentsiaalkomponent on
2t = -m2 a D , mooduliga 2 t = m 2 a D = m 2 r (5.7)
a
ja mis tuleb joonistada vastupidiselt kiirendusega D .
Nüüd jääb veel määrata inertsjõudude peamomendid. Kuna taandamistsentriteks on vastavalt punktid
C ja D, siis
M 1 = -I C = -I Cz '
mooduliga
m1l 2
M 1 = (5.8)
12
m1l 2
sest I Cz ' =
annaabi.ee 
