Materjalivaliku kodutöö
Omadustelt peaks sahk olema võimalikult tugev,
see peaks taluma teistelt robotitelt saadud lööke ja sealjuures mitte purunema. Sellest
lähtuvalt on sahal vaja teatavat kõvadust ja löögisitkust. Kuna enamik konkurente kasutab
alumiiniumist sahka, siis võiks meie saha tugevus olla nende omast suurem ja seega peaks
kõvadus olema vähemalt 125HV, mis on keskmiselt tugeva alumiiniumi kõvadus. Väga
oluline näitaja on ka purunemiskindlus, et sahast ei tuleks kildu. Sealjuures on sumorobotil
ette nähtud kaalupiirangud, et neid mitte ületada peaks saha mass jääma 100g piiridesse.
Arvestades, et saha ruumala on kuskil 20 cm3, siis peaks kasutatava materjali maksimaalne
tihedus olema kuskil 5g/cm3 kohta. Lisaks mängib rolli ka hind ning eelarvet arvestades võiks
materjali kilohind olla maksimaalselt 600-700kr, aga mida odavam, seda parem.
Võimalikud materjalid
Seega esimese valiku saab teha tiheduste ja kõvaduste graafiku põhjal ning sobilikud
annaabi.ee 
