Elektriajami juhtimine
muundur KAM ja mootori võlli asendi arvkoodi kahendkoodiks teisendav koodi-
muundur KM. Koodimuundur on vajalik näiteks juhul kui väljundkoordinaadi
anduriks on Gray koodikettaga fotoelektriline asendiandur.
Joonis 5.4
Järgivajami numbriline osa töötab järgmiselt. Töömasina täiturorgani vajalik
liikumine antakse ette sisendkoordinaadi anduri AEA poolt kahendkoodis arvuna N e,p.
See numbriline signaal antakse summeerimisseadme AS sisendisse. Samasse antakse
ka tööorgani tegelikule asendile vastav, samuti kahendkoodis, numbriline
tagasisidesignaal Nts,p. Summaator summeerib need kaks numbrilist signaali ja
väljastab kahendkoodis kõrvalekaldesignaali N. See signaal muundatakse kood-
analoogmuunduri KAM abil analoogpingeks U, mis antakse asendiregulaatori AR
sisendisse. Selle signaali edasisel töötlemisel rakendub töösse ajami juhtimissüsteemi
analoogosa, kindlustamaks tööorgani liikumise vajalikku asendisse
annaabi.ee 
