"struktuuriskeeme" - 1 õppematerjal

Elektriajami juhtimine

Elektri- ajami etteandesignaaliks Xe on tehnoloogilise parameetri etteandesignaali Xt,e ja tehnoloogilise tagasisidesignaali Xt,ts summa või vahe. Selliseid tehnoloogilisi tagasi- sidesignaale võib olla mitu ning elektriajami etteandesignaali moodustamiseks võib kasutada mikroprotsessorit või arvutit. Tööorgani liikumise juhtimiseks tuleb mõnikord reguleerida mitut elektriajami koordinaati, näiteks tema kiirust ja voolu (momenti). Sel juhul on võimalik kasutada erinevaid struktuuriskeeme. Ühise võimendiga skeem (joonis 4.3) võimaldab reguleerida kahte elektriajami koordinaati ­ kiirust ja voolu (momenti). Joonis 4.3 Tagasisidesignaalid kiiruse ja voolu järgi Uts,ja Uts,i antakse koos kiiruse etteandesignaaliga Ue, juhtimissüsteemi JS sisendisse, kus nad summeeritakse algebraliselt ja sel viisil moodustatud juhtimissignaaliga Uj muudetakse jõumuunduri