Elektriajamite elektroonsed susteemid
Mehaaniline kommutaator
piirab aga kõrgete toitepingete rakendamist ja seega jäävad mootorite võimsused vaid
sadadesse kilovattidesse. Kasutatakse rööp-ja jadaergutuse kombinatsioone
(kompaundmootor), kuna alalisvoolumootoreid kasutatakse suure koormusega rakendustes.
Maksimaalne ankruvool on samuti piiratud kommutaatori ehituse tõttu.
Alalisvoolumootoril on kaks sõltumatut muutujat, mille koostoimes arendatakse pöördemoment.
Need on staatoriahel ja rootoriahel. Alalisvoolumootori mudeli koostamiseks liikumatus
koordinaadistikus , (joonis 5.17, a,) on telg pooluste teljeks, mida kommuteeritakse mootori
talitluse vältel. Telg on ühildatud harjade teljega ning seega on üks ankrumähis paigutatud piki
seda telge. Alalisvoolumootori staatorit nimetatakse induktoriks (seal paikneb ergutusmähis).
Rootorit nimetatakse ankruks (seal paikneb ankrumähis).
Nagu teistel mootoritel, koosneb alalisvoolumootori vooluvektor kahest komponendist:
annaabi.ee 
