Marsi uurimine laskumisaparaatide abil
Kui uudistes räägitakse, kuidas teadlased Maalt Sojournerit juhivad, siis ei mõelda
selle all sellist juhtimist, millega meie oleme harjunud. Maa on Marsist ikkagi 190 miljoni
kilomeetri kaugusel, ning Sojournerit ei saa liigutada nagu tavalist raadio teel juhitavat
mänguautot. Sojourneri liikumist juhitakse tema mälusse salvestatavate arvutiprogrammide
abil, mis edastatakse Sojournerile Pathfinderi võimsamate antennide abil. Raadiosignaal jõuab
Maalt Marsile 11 minutiga. Kuigi Sojourneril on kolm kaamerat, juhitakse kulgurit hoopis
Pathfinderi 1,7 meetri kõrguse masti otsas paiknevate kaamerate abil. Teadlased uurivad
Pathfinderi tehtud pilte Marsi maastikust, määravad ära kulguri järgmise marsruudi ja
edastavad selle siis raadio teel Sojournerile.
Arvutiekraanil muudetakse Marsilt saabunud erinevate filtritega tehtud fotod
kolmemõõtmeliseks pildiks. See lubab teadlastel kulguri teed paremini planeerida.