Elektriajamite elektroonsed susteemid
Mitmemootorilistes rakendustes on pakutud mitmeid
erinevaid vaheldite väljatöötlusi. Populaarsemad nende hulgas on "üks muundur mitu
mootorit" ja "üks muundur üks mootor." Esimese variandi maksumus on madal, sellel on
keskmise keerukusega juhtimissüsteem, head dünaamilised ja staatilised tunnusjooned ja
piisav töökindlus, kuid samas nõuab täiendavat arendusetappi ja mittestandardset teenindust.
Teine variant põhineb standardsetel seadistel ja skeemilahendusel, kuigi on kallim ja
juhtimisprobleemid tekivad mootorite koormuste märkimisväärse omavahelise sõltuvuse korral.
Tänapäeval on mitmeastmelised vaheldid eelistatuimad kõrgepingelistes ja suurevõimsuselistes
rakendustes. Koos pinge kasvuga suureneb ka jõuahelate keerulisus. Kahemootorilise veoajami
jõuahel on näidatud joonisel 1.11. Kõrgema pinge saamiseks ühendatakse skeemis igasse õlga
kaks IGBT-transistoride baasil koostatud jadamisi ühendatud lülitit. Kahtlemata kaasnevad
annaabi.ee 
