Elektriajami juhtimine
Nende kahe signaali võrdlemise
tulemusena tekib kõrvalekaldesignaal U, mis antakse juhtimissüsteemi JS-JM, mis
kujutab endast regulaatorit (võimendit) koos jõumuunduriga, sisendisse ning juhtimis-
süsteem kindlustab kõrvalekaldesignaali muundamise vajalikul viisil mootori EM
toitepingeks. Regulaatori ja jõumuunduri skeemi valiku või korrigeerimisseadmete
skeemi lülitamise tulemusena kindlustatakse mootori toitepinge vajalik ajalise
muutumise seaduspärasus lähtudes sisendtoimest sis = f (t) või sis = f (t).
Elektrimootor koos mehaanilise ülekandemehhanismiga paneb vastavalt tema toite-
pinge muutumise seaduspärasusele täiturorgani TO liikuma. Täiturorgani liikumist
vajalikku asendisse kontrollib väljundsignaali andur VA.
Järgivajameid liigitatakse
kiirusajamiteks, millised on ette nähtud sisendsignaali muutumise kiiruse
järgimiseks täiturorgani poolt;
positsioonajamiteks, millised on ette nähtud asendi järgimiseks.
annaabi.ee 
