Elektriajami juhtimine
sõlmed on koondatud paremal olevasse ühtsesse plokki.
Joonis 5.8 (autori foto)
Juhtsüsteem koosneb alati käsklusseadmetest, anduritest ja täiturorganitest. Käsklus-
seadmed ja andurid ühendatakse sisendplokiga, täiturorganid väljundplokiga. Sisend-
ja väljundplokkides toimub signaalide muundamine keskploki või täiturorganite jaoks
nõutavale kujule.
PLK talitlemisel saabub teatud ajahetkel käsklusseadmetelt või anduritelt signaal
sisendplokki. Keskplokis töötav protsessor kontrollib programmaatori abil mällu
salvestatud programmi järgi iga teatud ajavahemiku järel sisendite olekut sisend-
plokis. Sõltuvalt sisendplokist saadud infole saab protsessor programmi põhjal
otsustada, millise väljundi olekut tuleb väljundplokis muuta. Protsessor käib
tsükliliselt läbi kõik programmimällu kirjutatud käsud.
PLK programmeerimiseks kasutatakse rahvusvahelise standardiga IEC 61131
määratud programmeerimisviise (joonis 5.9):
annaabi.ee 
