"sisendplokist" - 1 õppematerjal

Elektriajami juhtimine

Käsklus- seadmed ja andurid ühendatakse sisendplokiga, täiturorganid väljundplokiga. Sisend- ja väljundplokkides toimub signaalide muundamine keskploki või täiturorganite jaoks nõutavale kujule. PLK talitlemisel saabub teatud ajahetkel käsklusseadmetelt või anduritelt signaal sisendplokki. Keskplokis töötav protsessor kontrollib programmaatori abil mällu salvestatud programmi järgi iga teatud ajavahemiku järel sisendite olekut sisend- plokis. Sõltuvalt sisendplokist saadud infole saab protsessor programmi põhjal otsustada, millise väljundi olekut tuleb väljundplokis muuta. Protsessor käib tsükliliselt läbi kõik programmimällu kirjutatud käsud. PLK programmeerimiseks kasutatakse rahvusvahelise standardiga IEC 61131 määratud programmeerimisviise (joonis 5.9): Joonis 5.9 kontaktaseskeemi Ladder Diagram (LD) või Ladder Logic (LAD);