Elektriajamite elektroonsed susteemid
See võib olla
tüüritava alaldi väljundpinge ja seadepinge suhe või vaheldi väljundsageduse ning sisendvoolu
suhe jne. Ajakonstant Tc määrab muunduri ajalise viite keskväärtuse. Türistormuundurite korral
on ajakonstant
1
Tc = Tcf + ,
2mf1
kus Tcf = 1...10 ms on sisendfiltri ajakonstant, m pulsilisus ja f1 toitepinge sagedus.
Transistormuundureid käsitletakse tavaliselt mittelineaarsete mudelitena.
Kõiki suure jõudlusega elektriajamites töötavaid mootoreid vaadeldakse rohkem või vähem
lineaarsete mudelitena, kasutades selleks mõningaid lineariseerimise tehnikaid. Mootori
operaatormudeli koostamisel on tähtsad neli energia muundamist iseloomustavat suurust:
elektromotoorjõu tegur (konstantsel kiirusel) kME, momenditegur kMM, mehaaniline ajakonstant