Robootika aruanne
.............................................................. 46
2
1. SISSEJUHATUS
Antud aine eesmärk on robotitehnika tutvustamine kuni erinevate robotite programmeerimiseni.
Kursuse käigus tegeletakse robotitehnika teooria omandamisega ning praktilise tööga. Praktiliste
tööde käigus tutvustatakse erinevate robotite olemust, nende võimalusi ning nende
programmeerimiseks kasutatavaid erinevaid keskkondi ja testimiseks simulaatoreid. Lisaks
eelnevale on aine eesmärgiks ka robotitega seonduvate esinevate probleemidega tutvumine ning
omandada kogemusi nende lahendamisel.
3
2. LABORATOORSED TÖÖD
2. 1. Distribution Station
2.1.1. Eesmärk
Seadme programmeerimine vastavalt seadme töökirjeldusele ning koostatud
tegevuskavale. Robotmooduliga, Siemensi kontrolleri programmeerimiskeelega RTL ning
SIMATIC tarkvaraga tutvumine.
2.1.2. Eskiis
Joonis 1
annaabi.ee 
