"sidesignaale" - 1 õppematerjal

Elektriajami juhtimine

2 toodud näide.  Joonis 4.2 Nüüd on elektriajam jõureguleerimisseadmeks, mille väljundkoordinaat Y (näiteks kiirus ) on juhttoimeks töömasinale ning kindlustab tehnoloogilise protsessi ette- nähtud kulgemise nii etteandesignaali Xt,e kui häiresignaali h2 muutumisel. Elektri- ajami etteandesignaaliks Xe on tehnoloogilise parameetri etteandesignaali Xt,e ja tehnoloogilise tagasisidesignaali Xt,ts summa või vahe. Selliseid tehnoloogilisi tagasi- sidesignaale võib olla mitu ning elektriajami etteandesignaali moodustamiseks võib kasutada mikroprotsessorit või arvutit. Tööorgani liikumise juhtimiseks tuleb mõnikord reguleerida mitut elektriajami koordinaati, näiteks tema kiirust ja voolu (momenti). Sel juhul on võimalik kasutada erinevaid struktuuriskeeme. Ühise võimendiga skeem (joonis 4.3) võimaldab reguleerida kahte elektriajami koordinaati ­ kiirust ja voolu (momenti). Joonis 4.3