Elektriajami juhtimine
võrreldes juhtimisahela takistusega. Seega toimub automaatne juhtimisimpulsi
formeerimine. Juhtimisnurk sõltub takisti R ja koormustakisti takistustest.
Skeemi puuduseks on asjaolu,et türistoride parameetrite erinevuse tõttu on nende
avanemisnurgad erinevad, mis põhjustab vastuparalleellülituses türistoride eba-
sümmeetrilise töö ja selle tulemusena on koormusvool mittesiinuseline. Selle
vältimiseks shunteeritakse türistoride juhtimisüleminekud dioodidega V3 ja V4,
millised stabiliseerivad türistoride avanemisnurgad (joonis 2.10).
Joonis 2.10
Türistoride asemel võib kasutada ka sümistore (joonis 2.11).
Joonis 2.11
Nüüd saab mootori jõuahelat kommuteerida kolme sümistori abil (joonis 2.11.a) või
isegi ainult kahe sümistori abil, kui lülitada nad staatorimähise tähtühenduse korral
annaabi.ee 
