Elektriajami juhtimine
sisendile antakse kiiruse etteandesignaali Ue, ja kiiruse tagasisidesignaali Uts,
vahe
Uj = Ue,Uts,.
Kui laiusimpulssmodulaatori sisendile anda positiivne juhtimissignaal, hakkab ta
genereerima juhtimisimpulsse, millised antakse impulsskommutaatori juhtimis-
süsteemi KJS abil impulsskommutaatori pooljuhtelementidele (jõutransistorid või
türistorid) ning impulsskommutaator hakkab perioodiliselt shunteerima lisatakistit R2l.
Jäikade reguleerimistunnusjoonte saamine toimub järgmiselt. Oletame, et ajam töötab
väljakujunenud talitluses mingi kindla impulsside täiteteguri korral koormus-
momendiga Tst1 (tööpunkt 1 joonisel 4.20), millele vastab kindel rootoriahela
ekvivalentne takistus
R2ekv = (1- ) * R2l.
Joonis 4.20
Kui nüüd mingil põhjusel suureneb koormusmoment väärtuseni Tst2, hakkab mootori
kiirus vähenema
annaabi.ee 
